Úvod do prenosového systému

Pri vozidlách s motorom vpredu a pohonom zadných kolies sa krútiaci moment generovaný motorom prenáša na zadné kolesá cez spojku, prevodovku, kardanový kĺb, hnací hriadeľ, hlavný reduktor, diferenciál a poloosi postupne, takže zadná náprava kolesá sa tiež nazývajú hnacie kolesá. Hnacie kolesá získavajú krútiaci moment a dávajú pôde spätnú silu, čo spôsobuje, že pôda vytvára na hnacie kolesá doprednú reakčnú silu. Táto reakčná sila je hnacou silou auta. Predné kolesá automobilu vo všeobecnosti nemajú priame energetické spojenie s prevodovým systémom, preto sa nazývajú hnané kolesá.
Zloženie a usporiadanie prevodového systému sa líši v závislosti od typu motora, miesta inštalácie a rôznych použití vozidla. Napríklad terénne vozidlá väčšinou využívajú pohon všetkých štyroch kolies, takže do jeho prevodového systému sa pridávajú prevodové skrine a ďalšie zostavy. Pre vozidlá s motorom vpredu a pohonom predných kolies nie sú v ich prevodovom systéme žiadne zariadenia, ako sú hnacie hriadele.